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性能
大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
誤差極限 G 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱(chēng)情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
狀態(tài)信息 運(yùn)行(綠色 LED 燈), 總線活動(dòng)(紅色 LED 燈)
總線連接 指撥開(kāi)關(guān) 1)
初始化時(shí)間 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 + 0.25 ms
SSI
SET(電子調(diào)節(jié)) 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
1) 只能連接至終設(shè)備.
2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓 10 ... 32 V
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 需單獨(dú)訂購(gòu)總線適配器.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
波長(zhǎng) 19 mm
軸直徑 10 mm
重量 0.59 kg
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
0.5 Ncm, 無(wú)軸密封環(huán)
2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩
1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載
300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 1)
1) 自發(fā)熱為 3.3 K/1,000 rpm,設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.