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atos放大器新型號(hào)Z-BM-KZ-NP的使用還是很方便的，有時(shí)客戶會(huì)覺得atos放大器的接線不是很清楚，但是這點(diǎn)可以在線和我們聊聊！

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atos放大器的外部參考生成
軸控制器根據(jù)a在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置
外部參考位置信號(hào)和來自執(zhí)行器的位置反饋
傳感器。它產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)比例閥的參考信號(hào)
液壓流向執(zhí)行器。
外部參考信號(hào)可以在以下軟件中選擇：
模擬參考（a） - 控制器實(shí)時(shí)接收參考信號(hào)
從機(jī)器電子中央單元通過模擬輸入（見8.2）限制
速度，加速度和減速度值。
現(xiàn)場(chǎng)總線參考（b） - 控制器實(shí)時(shí)接收參考信號(hào)
從機(jī)器電子中央單元通過數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線通信
限制速度，加速度和減速度值。
有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線通信的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱控制器用戶手冊(cè)。
4.2內(nèi)部參考生成
軸控制器根據(jù)a在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置
內(nèi)部產(chǎn)生的參考位置信號(hào)和來自的位置反饋
執(zhí)行器傳感器。它為比例生成參考信號(hào)
閥門，調(diào)節(jié)執(zhí)行器的液壓流量。

atos放大器的實(shí)物供應(yīng)：

atos放大器的交替的位置/力量控制
交替的壓力或力閉環(huán)控制可以添加到致動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)中
位置控制，需要一個(gè)或兩個(gè)遠(yuǎn)程傳感器（壓力或力）
必須安裝在執(zhí)行器上，見下面的功能方案。
位置/力控制根據(jù)兩個(gè)單獨(dú)的參考信號(hào)操作
并且算法自動(dòng)選擇哪個(gè)控件是活動(dòng)的。
由于可以調(diào)節(jié)兩個(gè)控制之間切換的動(dòng)態(tài)
具體的軟件設(shè)置，以避免不穩(wěn)定和振動(dòng)。
當(dāng)執(zhí)行器力較低時(shí)，位置控制有效（參見相位和側(cè)面）
相關(guān)參考信號(hào) - 閥門通過閉環(huán)控制執(zhí)行器位置規(guī)。
當(dāng)執(zhí)行器實(shí)際受力時(shí)，力控制有效（見相位和側(cè)面），
通過遠(yuǎn)程傳感器測(cè)量，長大到相關(guān)的參考信號(hào) - 控制器
減小閥門的調(diào)節(jié)以限制執(zhí)行器的力;如果力量
atos放大器在其參考信號(hào)下趨于減小，atos放大器的位置控制返回活動(dòng)狀態(tài)。

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